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工大高科承建中煤新集能源二矿电机车无人驾驶项目成功试运行

发布时间:2018-12-20

    20181212日,由工大高科实施的井下轨道运输电机车无人驾驶系统在中煤新集能源股份有限公司二矿成功试运行。

 

 

     该项目是贯彻落实党中央、国务院关于供给侧结构性改革重大战略举措,在国家安全监管总局《关于减少井下作业人数提升煤矿安全保障能力的指导意见》(安监总煤行[2016]64号)、《“机械化换人、自动化减人”科技强安专项行动》(安监总科技[2015]63号)等政策引导下的技术实践,是工大高科和中煤新集能源长期战略合作结出的又一丰硕果实。

 

  

 

项目首次实现了煤矿井防爆、低照度条件下障碍物、人员的识别与自主安全防护,达到真正无人驾驶自主运行等级,且支持机车无人自主运行和车皮物料编组摘挂作业(手持式遥控)等井下多种运输场景应用,填补了电机车无人驾驶系统在煤矿井下恶劣环境应用的空白,是对井下辅助运输进行全程跟踪、识别、定位和控制,减少物料运转环节和“运料员”等运输作业人员,创新辅助运输信息化智能化管控模式的新尝试。

 

  

 

     研制的具有车地通信、车载自主安全防护功能的KXH18矿用本安型通信控制器已取得煤矿防爆产品证书和煤矿安全标志证书

 

 

 

    图为公司工程技术人员在煤矿井下现场紧张调试的画面,在此,向奋战在矿山一线的公司全体工程技术人员致以诚挚的问候与崇高的敬意

   特别感谢中煤新集二矿的领导与现场技术人员给予的大力支持与配合!

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